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服務近2000家企業(yè)，依托一系列實踐中打磨過的技術和產(chǎn)品，根據(jù)企業(yè)的具體業(yè)務問題和需求，針對性的提供各行業(yè)大數(shù)據(jù)解決方案。
運動球形機器人的方案設計和動力學分析
來源：中國科技論文在線 時間：2021-17-1 瀏覽次數(shù)：91次
針對球型機器人普遍重心偏高與控制系統(tǒng)不易穩(wěn)定的特性，分析了球形機器人運動與
控制系統(tǒng)特性，設計一種具有新型結構的全向運動球型機器人，該機器人具有結構簡單、重
心靠下、全向運動、控制系統(tǒng)穩(wěn)定特點，在此基礎上對全向運動機器人模型進行結構方案和
控制系統(tǒng)方案設計，并運用 Lagrange-Routh 方程建立了動力學、運動學模型